RESUME JURNAL

“Perpaduan Sensor Ultrasonik Dengan Mini Computer Raspberry Pi Sebagai Pemandu Robot Beroda”

OLEH : SELVIANA. J

 

Teknologi adalah suatu penemuan melalui proses metode ilmiah, untuk mencapai tujuan yang maksimal sehingga meringankan manusia untuk menyediakan berbagai kebutuhan, dapat mempermudah aktifitas, dan teknologi juga membawa manusia kearah yang lebih maju dan modern. Sensor ultrasonik merupakan salah satu perkembangan teknologi dimana banyak yang menggunakan sensor ini untuk menunjang peralatan lain.

 Sensor ultrasonik biasanya digunakan untuk mengukur atau mengetahui jarak suatu benda. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini mengunakan gelombang ultrasonik (bunyi). Sensor ultrasonik adalah sensor yang memanfaatkan prinsip gelombang ultrasonik yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu lebih dari 20.000 Hz. Dalam penelitian ini sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik HC-SR04.

Raspberry Pi adalah sebuah komputer yang berbentuk mini, namun meskipun berbentuk mini Raspberry Pi sama seperti komputer pada umumnya. Salah satu kelebihan dari Komputer mini Raspberry Pi yaitu dapat digunakan untuk membuat sebuah robot seperti dapat mengendalikan sebuah robot beroda, karena Raspberry Pi telah dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output) yang merupakan input output dalam membuat sebuah rancangan. Robot beroda merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan roda.

Raspberry Pi adalah sebuah komputer yang berbentuk mini, namun meskipun berbentuk mini Raspberry Pi sama seperti komputer pada umumnya. Salah satu kelebihan dari Komputer mini Raspberry Pi yaitu dapat digunakan untuk membuat sebuah robot seperti dapat mengendalikan sebuah robot beroda, karena Raspberry Pi telah dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output) yang merupakan input output dalam membuat sebuah rancangan. Robot beroda merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan roda.

mengenai Rancang Bangun Aplikasi Sistem Pendeteksi Kekeruhan Air Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 8535 dari penelitian tersebut dirancanglah suatu alat yang dapat mengukur suatu kekeruhan air dengan menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor), dimana sensor ini dapat mendeteksi air dari tingkat cahaya LED (Light Emitting Diode) yang menembus air tersebut, maka akan terdeteksi kekeruhan air.

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu

 

. Logika-logika biner ini kemudian diteruskan ke rangkaian pengendali (mikrokontroler). Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah sebagai berikut :

a. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh rangkaian transistor penguat Q2.

b. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada frekuensi > 40kHz oleh rangkaian transistor Q1.

c. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan disearahkan oleh rangkaian dioda D1 dan D2.

d. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass, filter pada frekuensi < 40kHz melalui rangkaian filter C4 dan R4.

e. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp pada U3.

 f. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka pada komparator akan mengeluarkan logika rendah (0V) yang kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untuk menghitung jaraknya

 

 

 

 

Robot berasal dari kata “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia. Istilah “robot” ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu yaitu automation.

Pada robot industri, manipulator merupakan sebuah rangkaian benda kaku (rigid bodies) terbuka yang terdiri atas sendi (joint) dan terhubung dengan lengan (link) dimana setiap posisi sendi ditentukan dengan variabel tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan (degree of freedom). Manipulator yang sering dipakai sebagai robot industri pada dasarnya terdiri atas struktur mekanik, penggerak (aktuator), sensor dan sistem kontrol.

Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot dibedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Locomotion merupakan gerakan melintasi permukaan datar. Semua ini disesuaikan dengan medan yang akan dilalui dan juga oleh tugas yang diberikan kepada robot.

Raspberry Pi adalah Single Board Computer (SBC) atau sebuah mini computer namun meskipun berbentuk kecil raspberry pi memiliki fungsi yang sama dengan komputer pada umumnya. Raspberry Pi pertama kali dirilis pada februari tahun 2012 dan dikembangkan oleh Yayasan Nirlaba Raspberry Pi Foundation yang didalamnya merupakan Developer dan Ahli Komputer dari Universitas Cambridge, Inggris.

1) CPU dan GPU Raspberry pi 3 model B menggunakan Processor ARM Cortex-A53 dari Broadcom dengan Spesifikasi 64-bit QuadCore dan berkecepatan 1,2 GHz dan menggunakan Broadcom Video Core IV 250 MHz untuk GPU.

2) Memory (RAM) Pada Raspberry Pi 3 Model B ini besar RAM yang digunakan adalah 1GB LPDDR2 (900 MHz) dan jumlah itu tidak berubah dengan versi sebelumnya tapi dengan adanya Arsitektur 64-bit dari Raspberry Pi 3 model B membuat Raspberry Pi ini dapat bekerja lebih cepat dibandingkan dengan versi sebelumnya yang hanya menggunakan 32-bit.

3) Power Untuk sumber daya Raspberry Pi menggunakan sumber daya yang sangat sedikit yaitu dengan Tegangan 5v dan Arus minimal 1A.

4) MicroSD Card Ini adalah bagian dari Raspberry Pi yang berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan OS yang digunakan oleh Raspberry Pi dan dapat digunakan untuk menyimpan berbagai file. Adapun standar dari microSD yang dapat digunakan pada Raspberry Pi 3 model B adalah MicroSD dengan ukuran minimal 4GB.

 5) Port HDMI (High Definition Multimedia Interface) Port HDMI dalam Raspberry Pi berfungsi sebagai media Output dari Raspberry Pi dalam bentuk gambar.

6) Port Audio/Video Port A/V yang terdapat pada Raspberry Pi Model 3 ini adalah 3.5mm Analog Jack Audio/Video yang berfungsi hampir sama dengan HDMI yaitu menampilkan Gambar dan Suara jika diperlukan.

7) Port USB Raspberry Pi 3 model B dilengkapi dengan 4 Port USB 2 yang memiliki fungsi sama seperti Port USB yang ada pada komputer pada umumnya.

 8) Port LAN (RJ-45) Port ini berfungsi untuk menghubungkan Raspberry Pi dengan perangkat komputer lain atau Jaringan Internet.

9) Port CSI (Camera Serial Interface) Ini adalah Port yang dapat digunakan sebagai Port tambahan jika kita ingin menambahkan komponen kamera untuk Raspberry Pi dapat menggunakan Port ini.

10) Port DSI (Display Serial Interface) Port ini berfungsi sebagai Port tambahan jika ingin menambahkan tambahan layar pada raspberry dengan jenis kabel Serial

.11) Chip Bluetooth dan Wireless Adalah komponen tambahan yang baru di Raspberry Pi 3 yaitu komponen Wireless dan Bluetooth yang sudah tertanam dalam Board Raspberry Pi sehingga lebih memudahkan bagi Raspberry Pi untuk dapat terhubung dengan internet dan perangkat lain tanpa menggunakan kabel.

12) Pin GPIO (General Purpose Input Output) GPIO adalah pin - pin pada Raspberry Pi yang berjumlah 40 pin yang dapat di Format dan digunakan sesuai kebutuhan dan merupakan pembeda antara komputer pada umumnya dengan Raspberry Pi [3].

Bahasa Pemrograman Python Python adalah bahasa pemrograman interpretatif multiguna dengan filosofi perancangan yang berfokus pada tingkat keterbacaan kode. Logo Bahasa pemrograman python seperti pada Gambar 6. Python diklaim sebagai bahasa yang menggabungkan kapabilitas, kemampuan, dengan sintaksis kode yang sangat jelas, dan dilengkapi dengan fungsionalitas pustaka standar yang besar serta komprehensif. Python juga didukung oleh komunitas yang besar. Python mendukung multi paradigma pemrograman, utamanya; namun tidak dibatasi; pada pemrograman berorientasi objek, pemrograman imperatif, dan pemrograman fungsional. Salah satu fitur yang tersedia pada python adalah sebagai bahasa pemrograman dinamis yang dilengkapi dengan manajemen memori otomatis. Python dapat digunakan untuk berbagai keperluan pengembangan perangkat lunak dan dapat berjalan di berbagai platform sistem operasi.

Kesimpulan

Pengujian pembacaan jarak sensor, dibuat perbandingan pengukuran jarak menggunakan penggaris dan pengukuran menggunakan sensor, didapatkan hasil yang sama yaitu pengukuran pada jarak 5 cm, 12 cm, 29 cm. Dan juga didapatkan hasil yang berubah-ubah untuk tujuh pengukuran jarak tetapi perubahan jarak yang tidak terlalu jauh seperti dilihat pada hasil perhitungan rata-rata, Terjadi perubahan tersebut karena sensor HC-SR04 terus-menerus membaca jarak sehingga dapat terjadi perubahan jarak. Hasil pengujian sensor HC-SR04 dalam membaca benda-benda yang berada didepan sensor, dihasilkan sensor dapat membaca benda atau bahan yang permukaannya padat, keras dan tidak memiliki ruam. Sebaliknya sensor tidak dapat membaca dengan akurat untuk benda atau bahan yang permukaannya lunak, lembut dan memiliki ruam. Hasil pengujian batas, sensor dapat membaca benda atau bahan yang terdapat dalam ruang lingkup 30° dan ketika benda atau bahan tidak dalam ruang lingkup 30°, maka benda atau bahan tersebut tidak dapat terbaca oleh sensor HCSR04. Batas pembacaan sensor ini juga berdasarkan pantulan yang di pancarkan oleh transmitter, jika benda atau bahan berada dalam ruang lingkup 30° namun berada pada posisi pantulan yang tidak diterima oleh receiver maka jarak yang akan diperoleh tidak akurat. Hasil perancangan ketika robot di jalankan, robot berjalan sesuai dengan program yang dibuat dan melakukan aksi

Review Jurnal Pemanfaatan Sensor PIR (Passive Infrared Receiver) dan Mikrokontroler Atmega 16 Untuk Efisiensi Pemakaian Air Wudhu

Judul : Pemanfaatan Sensor PIR (Passive Infrared Receiver) dan Mikrokontroler Atmega 16 Untuk Efisiensi Pemakaian Air Wudhu

Jurnal :Jurnal Pengembangan IT (JPIT)

Volume dan Halaman : 02, No.02

Tahun : Juli 2017

Penulis : Rina Latuconsina1*) , L. H. Laisina2) , Ari Permana L3)

link unduhan : https://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/informatika/article/view/525

Nama Review : Selviana. J

Nim Review : 20192205164

Latar Belakang : Air memegang peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Peran tersebut dapat terlihat dari tingkat kebutuhan manusia dalam penggunaan di kegiatan sehariharinya. Salah satu kegiatan yang juga banyak membutuhkan air terutama bagi seorang muslim adalah berwudhu. Kegiatan ini dilakukan minimal 5 kali dalam sehari. Agar penggunaan air tidak boros perlu dilakukan penelitian yang dapat mengendalikan penggunaan air agar lebih efisien, sistem yang dapat membuat kran mengalirkan air hanya saat digunakan untuk berwudhu, dan akan berhenti saat tidak digunakan. Maka untuk mengatasi hal tersebut dibuatkan suatu terobosan baru yaitu penerapan sensor PIR berbasis Microkontroler ATmega 328 dalam meminimalisasi penggunaan Air pada saat berwudhu.

Penjelasan Rancangan : Maka untuk mengatasi hal tersebut dibuatkan suatu terobosan baru yaitu penerapan sensor PIR berbasis Microkontroler ATmega 328 dalam meminimalisasi penggunaan Air pada saat berwudhu. UNESCO memprediksikan bahwa pada tahun 2020 dunia akan mengalami krisis air global (Sumber: http://www.slideshare.net). Untuk mengetahui karakterisik dari setiap komponen yang digunakan pada rangkaian “Penerapan Sensor Pir Berbasis Microkontroler Atmega 328 Dalam Meminimilisasi Penggunaan Air Pada Saat Berwudhu” ini, maka diperlukan adanya teori yang dapat membantu agar suatu rangkaian dapat bekerja dengan baik, sehingga di dapat hasil yang maksimal.

Tujuan dan Fungsi secara keseluruhan dari alat yang dirancang : meminimalisasi penggunaan Air pada saat berwudhu

Fungis dari masing-masing sensor : Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. solenoid valve bertugas untuk mengontrol saluran udara yang bertekanan menuju aktuator pneumatik (cylinder). Atau pada sebuah tandon air yang membutuhkan solenoid valve sebagai pengatur pengisian air, sehingga tandon tersebut tidak sampai kosong. Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang berfungsi untuk pendeteksi gerakan yang bekerja dengan cara mendeteksi adanya perubahan suhu sekarang dan sebelumnya.

Masalah yang diselesaikan dari alat tersebut : diketahui efisiensi pemakaian air wudhu menggunakan kran manual dan kran otomatis 3.62- 3.38 = 0.24 Liter Air atau sebanyak 0.0024 % atau lebih singkatnya menghemat volume air wudhu

Kesimpulan : Dari hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa penggunaan plug valve pada keran air wudhu dapat menghemat volume air wudhu dari rata-rata waktu 49, 4 detik dengan volume air untuk kran manual sebesar 3,62 liter air dan dengan menggunakan kran otomatis sebesar 3,38 liter air atau menghemat air sebesar 0,024%. Penggunaan plug valve pada keran air wudhu cenderung meningkatkan efisiensi pemakaian air waktu pada saat berwudhu.

2 Jenis Sensor dan cara kerjanya serta korelasinya pada penggunaan robot

1. Sensor proximity adalah alat atau perangkat yang dapat mendeteksi perubahan jarak pada suatu benda. Namun proses tersebut terjadi dengan tanpa adanya kontak fisik. Sensor proximity di Indonesia juga familiar dengan istilah sensor jarak.

Dalam prosesnya, sensor proximity memakai pengantar radiasi elektromagnetik. Inilah yang membuat perangkat bisa mendeteksi keberadaan benda atau kondisinya meskipun tanpa ada kontak fisik. Contoh pemanfaatan sensor proximity sering digunakan untuk kepentingan yang sangat beragam. Diantaranya ada yang digunakan untuk mendeteksi bahan.

Selain itu, ada pula yang digunakan untuk mendeteksi lingkungan yang berbeda. Pengaplikasiannya yaitu seperti digunakan pada smartphone ataupun berbagai perangkat elektronik yang lainnya. Sensor proximity juga sering digunakan untuk beragam mesin industri. Contohnya seperti mesin plastik, mesin cetak, mesin pengolah logam dan lain sebagainya.

Cara Kerja Sensor Proximity, Sensor proximity sering disingkat sebagai P-Sensor. Seperti yang kita bahas di atas, fungsi sensor proximity yakni sebagai detektor keberadaan sebuah benda atau objek. Lalu bagaimana cara kerja sensor proximity?

Adapun penjelasan tentang cara kerja proximity adalah sebagai berikut:

• Untuk melakukan deteksi pergerakan objek di sekitarnya, ternyata proximity sensor memanfaatkan adanya radiasi elektromagnetik (medan elektromagnetik). Dimana sensor jarak tersebut juga mengatur interval nominal agar bisa melaporkan objek yang terdeteksi.
• Jadi, saat terdapat benda atau objek mendekati sensor maka akan tercipta sebuah sinyal. Benda atau objek tersebut bisa bersifat logam maupun non logam. Lalu kemudian signal tersebut akan dihubungkan dengan berbagai sistem otomatisasi.
• Sensor Proximity terdiri dari device elektronik solid state yang tampilannya dalam kondisi terbungkus. Dengan keadaan terbungkus, maka akan melindungi perangkat tersebut dari getaran, korosif, ataupun cairan dan kimiawi yang berlebihan.
• Dalam proses kerjanya, sensor gerak ini dapat diandalkan. Selain nilai akuratnya yan tinggi, sensor tersebut juga dapat digunakan untuk mendeteksi benda-benda yang sangat kecil sekalipun.

2. G Sensor atau atau Gravity Sensor adalah sebuah teknologi yang dapat mengukur akselerasi atau pergerakan dengan tepat. Sensor ini dapat mendeteksi beberapa macam pergerakan kemudian meresponnya dengan sebuah tindakan.

Terdapat 2 jenis pengukuran yang bisa diukur oleh Gravity Sensor yaitu pengukuran dinamis dan statis.

1. Pengukuran Dinamis

Dinamakan pengukuran dinamis karena jenis Gravity Sensor yang satu ini mampu mengukur percepatan pada sebuah objek yang bergerak dengan cepat dan tepat. Karakteristik dari pengukuran dinamis adalah responsivenes (kecepatan dari sebuah alat ukur dalam mengikuti setiap perubahan kecepatan milik objek yang diukur), dan fidelity (tingkat ketepatan sebuah alat ukur dalam mengikuti besaran nilai dari pergerakan objek yang diukur).

Berdasarkan kriteria tersebut sebuah alat ukur yang menggunakan metode pengukuran dinamis mampu mengikuti pergerakan objek yang diukur dan memberikan hasil yang sesuai. Alat pengukuran ini sebenarnya sering kita temui dalam kehidupan sehari-hari.

2. Pengukuran Statis

Selanjutnya adalah pengukuran statis yang berfungsi untuk mengukur sebuah objek dengan berpatokan pada Gaya Gravitasi Bumi. Bisa dibilang jenis Gravity Sensor ini merupakan sebuah sensor yang sangat kompleks karena bisa menghitung sebuah kecepatan tanpa melibatkan waktu. Beberapa karakteristik dari pengukuran statis adalah accuracy (ketelitian dalam persenan tingkat kepastian dan ketidakpastian), error (kesalahan ukur dari nilai), dan precision (ketepatan).

Selain itu ada pula beberapa karakteristik pendukung lainnya seperti jarak pengukuran (span), daerah pengukuran (range), kesensitifan (sensitivity), kemampuan bacaan (readability), besaran penyimpang (histerisis), kurva pengukuran (linearitas), dan kecocokan nilai (repeatabilitas). Dari semua karakteristik tersebut akan membuat pengukuran statis bisa mendapatkan nilai atau respon yang sesuai dengan harapan.

Contoh dari penggunaan dinamis G Sensor adalah Speed Gun milik kepolisian yang dapat mengukur kecepatan dari sebuah kendaraan yang melintas di depannya dengan cepat dan tepat. Kemudian untuk contoh dari pengukuran statis terletak pada ponsel pintar. Dimana saat kita memegang HP dalam posisi landscape maka layar HP akan mengikuti posisi kita, sedangkan saat kita memegang HP dalam posisi portrait maka layar HP akan mengikutinya juga.

Kedua implementasi sensor tersebut yaitu sensor proximity dan sensor G pada sebuah robot ialah : Sensor Proximity sebagai pendeteksi pada objek disekitarnya atau pendekteksi perubahan jarak sedangkan sensor G untuk memantau pergerakan pada objek tersebut. Jadi kedua sensor saling berkorelasi dalam mendeteksi serta memantau objek yang ingin dituju pada implentasian robotik.

6 Perbandingan/Perbedaan Arduino Uno dan Nano serta Spesifikasinya

Jika seseorang baru belajar Arduino, pasti sering berpikir apa perbedaan Arduino Uno dan Nano, jika keduanya memiliki fungsi yang sama, kenapa harus ada UNO dan Nano ?

lanjut dan baca artikel ini sampai selesai, maka kamu akan menemukan jawabannya mengenai perbedaan Arduino Uno dan Nano.

Berikut ini perbedaan yang paling mencolok di antara keduanya yang akan memudahkanmu dalam memilih untuk digunakan ke dalam proyek kalian.

1. Ukuran

Perbedaan Arduino Uno dan Nano yang pertama ada di ukurannya.

Sekilas pun bisa langsung diketahui perbedaan di antara keduanya. Arduino Uno memiliki dimensi 68,6 mm x 53,3 mm. Sedangkan ukuran Arduino Nano memiliki dimensi 43,18 mm x 18,54 mm yang artinya Arduino Nano memiliki ukuran lebih kecil dan lebih minimalis dibandingkan Arduino Uno.

2. Jumlah Pin

Perbedaan kedua bisa dilihat dari jumlah pin analog dan pin digital di Arduino Uno dan Arduino Nano. Arduino Uno memiliki 14 pin digital input/output dimana 6 pin digunakan sebagai PWM dan 6 pin analog untuk input/output sensor analog. Jumlah pin pada Arduino Nano sebenarnya hampir sama dengan Arduino Uno, bedanya hanya jumlah pin Analog lebih banyak 2 buah pada Arduino Nano. Hal ini tentu menguntungkan jika kamu sedang membuat proyek yang memerlukan sensor dengan komunikasi analog yang cukup banyak.

3. Bentuk Pin

Jika tadi membahas jumlah pin, maka sekarang saya akan membahas bentuk pin yang menjadi pembeda Arduino Uno dan Nano. Arduino UNO memiliki bentuk pin yang berjenis female, sedangkan Arduino Nano memiliki bentuk pin yang berjenis Male, artinya jika ingin menggunakan Arduino Nano maka perlu bantuan project board.

4. Jenis IC

Perbedaan ke-empat ada pada jenis IC yang digunakan sebagai otaknya. Arduino Nano menggunakan IC jenis SMD (Surface-Mount Device) yang artinya IC tersebut menempel di Arduino Nano dan tidak bisa diganti. Keuntungannya ruang PCB yang digunakan tidak terlalu banyak.

Sedangkan pada Arduino UNO, menggunakan 2 jenis IC yaitu SMD dan DIP. Untuk IC jenis DIP bisa diganti ketika IC tersebut rusak, sayangnya IC DIP ini memakan dimensi yang besar.

5. PORT

Arduino Uno menggunakan port USB Type B berbentuk kotak yang digunakan juga pada printer.

Sedangkan Arduino Nano menggunakan port Mini USB seperti yang digunakan pada hardisk eksternal.

6. Catu Daya atau Power Supply

Satu keuntungan yang bisa didapat ketika menggunakan Arduino Uno adalah masalah catu daya.

Pada Arduino UNO, sudah tersedia jack catu daya yang bisa langsung dihubungkan dengan tegangan 5v dari luar, bisa dengan mengubah tegangan batre 9v ke 5v.

Sayangnya jack catu daya eksternal itu tidak tersedia di Arduino Nano, tapi Arduino Nano masih bisa mendapatkan catu daya dari eksternal.

Dengan catatan kamu harus membuat jacknya sendiri, tenang saja port untuk menghubungkan jack catu daya sudah ada kok.

===========================================

Gambar Rangkaian Arduino Nano

Spesifikasi Arduino Nano :

Spesifikasi Arduino Uno:

Gambar Arduino Uno

CORETAN CORETAN BEKAS DINDING

                                  CORETAN CORETAN BEKAS

perempuan

Seandainya saya terlahir sebagai perempuan, saya pasti akan berontak  menentang pandangan kaum lelaki.

Mereka (lelaki), sering mamandang perempuan itu terlahir untuk dijadikan permainan hati mereka.

Dan, kejahatan yang disebabkan oleh kaum lelaki tidak ada yang lebih nista, kasar daripada penganiayaan terhadap golongan terbaik umat manusia yang disebut perempuan.

                                                     -yus- 

SURAT KEKASIH UNTUK KEKASIH

(Ketika Aktivis Jatuh Cinta)

-YUS-

 

Ketika ku memandangi matamu nan indah.

Ku melihat sejuta pertanyaan di kedua bola anak bumi.

Dan seketika ku meraskan pertanyaan-pernyataan itu

Penuh makna yang tersurat tanpa surat-surat bermaterai

Yang kurasakan hanyalah kebingungan akan jawaban dari pernyataan tersebut.

 

Haruskah?

Sebuah Robot Flippy (Robot Dapur) hasil karya Perusahaan Miso Robotics untuk restoran cepat saji

  

Robot Produksi California Bisa Kerja Lebih Cepat di Resto Ketimbang Manusia

          Tangkapan kinerja robot Flippy pada proses aktivasinya

 16 October 2022 01:01

Perusahaan Miso Robotics telah meluncurkan robot yang bernama Flippy, robot ini mempunyai kemampuan dalam proses penggorengan kentang, bawang, dan makanan lainnya secara otomatis. 

Robot ini juga diketahui memiliki tangan besar yang dikendalikan oleh kamera dan 'Artificial Intelligence' (AI). 

Dengan tangannya, robot ini mengambil kentang goreng beku dan makanan lain dari 'freezer', kemudian mencelupkannya ke dalam minyak panas, lalu menyimpan makanan siap saji ke dalam baki.

Flippy 2 bisa memasak beberapa makanan dengan resep berbeda secara bersamaan, sehingga bisa mengurangi staf katering yang dibutuhkan.

Menurut Miso Robotics Inc, robot ini juga mempercepat pengiriman pesanan melalui layanan 'drive-through'.

"Ketika pesanan masuk melalui sistem restoran, maka secara otomatis akan mengirimkan instruksi ke Flippy," kata Mike Bell, kepala eksekutif Miso.

"Ia melakukannya lebih cepat atau lebih akurat, lebih handal dan lebih bahagia kelihatannya ketimbang kebanyakan manusia saat melakukannya." sambungnya.

Nama robot ini diambil dari robot sebelumnya yang dirancang untuk membalik burger, atau 'flip' dalam bahasa Inggris. 

Tapi saat tim di Miso menyelesaikan pengembangan robot pembalik burger, mereka sadar kalau ada antrian yang lebih panjang di bagian penggorengan, terutama jelang larut malam.

Mike mengatakan Flippy 2 awalnya sangat menarik perhatian para pelanggan.

"Ketika kami menempatkan robot, pelanggan yang datang dan memesan mengambil foto, video, banyak bertanya."

"Tapi setelah itu, sepertinya mereka tidak sadar kalau itu robot dan menganggap biasa aja."

Para teknisi di perusahaan Miso bisa melihat robot Flippy 2 bekerja secara 'real time' di layar, sehingga jika ada masalah muncul bisa langsung diselesaikan.

Sejumlah rantai restoran 'fast food' sudah menggunakan robot ini di Amerika Serikat, termasuk Jack in the Box di San Diego, White Castle di Midwest dan CaliBurger di West Coast, kata Mike.

Mike mengatakan sebenarnya ada tiga rantai makanan cepat saji besar lainnya di Amerika Serikat yang sudah menggunakan Flippy 2, tapi mereka ragu untuk menyampaikannya kepada publik, karena takut ada anggapan robot akan mengambil pekerjaan manusia..

"Tugas yang orang-orang senang untuk berbagi tugas adalah bagian penggorengan ... Mereka senang mendapat bantuan sehingga bisa melakukan hal lainnya," katanya.

Miso Robotics memiliki sekitar 90 teknisi yang mengotak-atik prototipe atau mengerjakan kode komputer.

Salah satu proyek berikutnya adalah Sippy, robot pembuat minuman yang akan menerima pesanan dari pelanggan, menuangkan minuman, menutupnya, memasukkan sedotan, lalu menyimpan sesuai jenisnya.

Mike mengatakan suatu hari nanti orang-orang akan datang ke restoran dan berkata, "masih ingat dulu manusia biasanya yang melakukannya?".Menurutnya pernyataan seperti ini akan segera terjadi, tapi belum tahu akan seberapa cepat.

Sumber : https://www.suara.com/news/2022/10/05/231542/robot-produksi-california-bisa-kerja-lebih-cepat-di-resto-ketimbang-manusia?page=all

Tutorial Instalasi Aplikasi Arduino IDE di WIndows 10

 Cara Instal Arduino IDE

Pada kesempatan kali ini saya akan memberikan sebuah tutorial aplikasi Arduino IDE. Selanjutnya lihat dan baca langkah-langkah penginstalan arduino ide dibawah ini :

1. Pertama, pastikan komputer atau laptop Anda terhubung dengan internet. Setelah itu, anda buka browser lalu kunjungi website resmi arduino yang ada di google 

2. Selanjutnya, pilih file download yang Anda butuhkan sesuai dengan perangkat yang Anda gunakan.

3. Selanjutnya, Anda bisa memilih 'just download' jika ingin mengunduh software ini dengan gratis. Jika ingin menyumbang pada pengembang sebagai bentuk apresiasi, silakan pilih 'contribute & download'.

4. Tunggu hingga file selesai ter-download bisa sambil ngopi hehehe

5. Setelah selesai download. Silahkan buka dengan klik kiri dua kali atau klik kanan open kemudian akan muncul License Agreement atau Persetujuan Instalasi, klik tombol I Agree untuk memulai install software Arduino IDE.

6. Selanjutnya akan muncul opsi instalasi, centang semua pilihan tersebut lalu klik tombol Next.

7. Pilihlah tempat menyimpan folder program arduino dan klik tombol install untuk memulai proses instalasi software.

8. Proses installasi telah di mulai dan program telah di extract ke Windows.

9. Saat proses instalasi sedang berlangsung akan muncul pilihan untuk install driver, pilih tombol install, proses ini untuk mengenali dan melakukan komunikasi dengan board arduino melalui port USB

.

10. Setelah selesai silahkan klik close dan proses instalasi Software Arduino sudah selesai terinstal di windows.